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苹果公司找到处理光学雷达传感器测绘技能缺乏的方法

time: 2017-11-27 15:31:31 作者:勘察网

克日,苹果公司宣布了一篇新的人工智能论文,号称找到了补偿现在主动驾驶汽车中,光学雷达传感器测绘技能缺乏的方法。

  论文中引见的零碎被称为VoxelNet,它可以把光学雷达传感器搜集的原始数据转化成3D测画图,还能在测画图中辨识出包罗汽车、自行车和行人等在内的物体,让驾驶更平安。

  科技网站TheVerge在11月22日的报道中引见,光学雷达传感器被以为是主动驾驶零碎的眼睛,它经过向周围物体发射激光,从而对四周的情况停止3D建模。这种办法比普通的照相摄像头能包括更多深度信息,却只能发明出小片的测画图,这招致只需有物体挡住激光,就无法看到更大地区的图像,这个缺陷令它不合适平安主动驾驶。

  为理解决这个题目,以往工程师的做法是,运用多个独立零碎,起首将3D光学雷达传感器数据分别成多个有效地区,然后辨别各地区中都是什么。苹果的VoxelNet零碎则将以上这些流程全部并入一个神经网络,令零碎处置愈加高效。苹果的论文中称,与多个竞争敌手的零碎体现相比,本人零碎的体现可以轻松胜出。

  苹果公司已找到处理光学雷达传感器测绘技能缺乏的方法

  VoxelNet处置天生的3D测画图像中,可以辨别出行人、自行车和汽车等物体。如图所示,黄框中是行人、蓝框中是自行车、绿框中是汽车。

  这种零碎除了可以普遍使用于主动驾驶汽车,还能使用于管家呆板人、AR、VR等多种人工智能设置装备摆设。

  据彭博社2016年10月的报道,苹果公司已经试图研发过本人的主动驾驶汽车,代号Titan。但随后变动了本人的目的,不研发主动驾驶汽车,只研发自治零碎(autonomous systems),如许可以用本人的软件零碎和汽车制造商协作。2017年6月,苹果公司CEO蒂姆·库克在承受彭博社采访时,确认了苹果正在研发自治零碎的音讯。

  库克在拜访中称,“我们把自治零碎看作是一切人工智能使用之母,它能够是我们正在研发的最难的人工智能项目之一。”他还增补道,“我们把它看作是至关紧张的中心技能。”

  不外,苹果的这项新零碎在有的主动驾驶工程师看来,并不算是特殊严重的打破。The Verge采访了主动驾驶视觉零碎专家、荷兰工程师Roland Meertens。Meertens引见,为了绕过光学雷达传感器的缺陷,其他公司也在研发差别办法:“比方特斯拉,就基本不运用光学雷达传感器,但特斯拉的汽车十分善于沿着车道行驶。”